上海習(xí)錕機(jī)電介紹：工業(yè)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)在其他領(lǐng)域的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器視覺(jué)是一種綜合性技術(shù)，包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。這些技術(shù)在機(jī)器視覺(jué)中并列，相互協(xié)調(diào)和應(yīng)用可以構(gòu)成一個(gè)成功的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)。

一、機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)檢測(cè)中的應(yīng)用。

目前，機(jī)器視覺(jué)已成功應(yīng)用于工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域，大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性，保證了生產(chǎn)速度。如產(chǎn)品包裝印刷質(zhì)量檢測(cè)、飲料行業(yè)容器質(zhì)量檢測(cè)、飲料填充檢測(cè)、飲料產(chǎn)品密封檢測(cè)、木材廠木材檢測(cè)、半導(dǎo)體集成塊包裝質(zhì)量檢測(cè)、卷鋼質(zhì)量檢測(cè)、水果分級(jí)檢測(cè)等。在制藥生產(chǎn)線上，使用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以檢測(cè)藥品包裝，以確定是否安裝正確的藥物顆粒。

二、機(jī)器視覺(jué)在醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用。

在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，機(jī)器視覺(jué)用于輔助醫(yī)生分析醫(yī)學(xué)圖像，主要利用數(shù)字圖像處理技術(shù)、信息集成技術(shù)分析互射線透視圖、核磁共振圖像、CT圖像或其他醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)和分析。不同的醫(yī)得不同特征的生物組織圖像。例如，x射線反映骨組織，核磁共振圖像反映有機(jī)組織圖像，醫(yī)生往往需要考慮骨骼與有機(jī)組織的關(guān)系，因此需要使用數(shù)字圖像處理技術(shù)適當(dāng)?shù)丿B加兩個(gè)圖像，以便于醫(yī)學(xué)分析。數(shù)字圖像處理的細(xì)胞數(shù)統(tǒng)計(jì)是利用數(shù)字圖像的邊緣提取和圖像分割技術(shù)自動(dòng)完成細(xì)胞數(shù)統(tǒng)計(jì)，節(jié)省人力，提高效率。

三、機(jī)器視覺(jué)在機(jī)器人導(dǎo)航和視覺(jué)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用。

賦予機(jī)器人視覺(jué)是機(jī)器人研究的重點(diǎn)之一。其目的是通過(guò)圖像定位和圖像理解，將目標(biāo)或其自身的狀態(tài)和位置信息反饋給機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。如果相機(jī)固定在云平臺(tái)上，機(jī)械手在一定范圍內(nèi)抓取和移動(dòng)工件，工業(yè)相機(jī)使用動(dòng)態(tài)圖像識(shí)別和跟蹤算法跟蹤移動(dòng)工件，并始終保持其在視覺(jué)的中間位置。

四、機(jī)器視覺(jué)在圖像監(jiān)控、安全、交通管理等方面的應(yīng)用。

在閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)中，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)用于提高圖像質(zhì)量、捕捉緊急情況、監(jiān)控復(fù)雜場(chǎng)景、識(shí)別身份、跟蹤可疑目標(biāo)等，可以大大提高監(jiān)控效率，降低危險(xiǎn)事件的可能性。在交通管理系統(tǒng)中，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)用于車輛識(shí)別、調(diào)度，并為交通管理和指揮系統(tǒng)提供相關(guān)信息。

五、機(jī)器視覺(jué)在衛(wèi)星遙感中的應(yīng)用。

衛(wèi)星遙感圖像信息量大，數(shù)據(jù)干擾多種干擾和誤差，難以處理和分析工作量。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)用于分析各種遙感圖像、環(huán)境監(jiān)測(cè)、地理測(cè)量、自動(dòng)識(shí)別、理解和分類地面目標(biāo)。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的誕生和應(yīng)用極大地解放了人類勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平，改善了人類的生活狀況，其應(yīng)用前景極其廣闊。