智能倉儲搬運AGV小車的性能及結構

智能agv

對于制造型企業(yè)而言，生產(chǎn)物料裝卸搬運工作是工業(yè)生產(chǎn)物流過程中發(fā)生頻率高、耗時長、枯燥、費用大的生產(chǎn)作業(yè)活動。這部分的作業(yè)環(huán)節(jié)對于如今步入工作崗位的90后和00后來說,可能都無法接受，那么，對于制造型企業(yè)來說，人力缺失、成本高昂以及效率低下的困境該如何突破呢？ 在這里，我們不得不提到移動搬運機器人AGV了。AGV是什么？它是裝備有電磁或光電等自動導引裝置，能夠沿著設定引導路線行駛，具有編程和模式選擇裝置、安全保護功能及各種移載功能，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，是企業(yè)提高效率和降低生產(chǎn)成本的有力武器，也是國家推進智能化建設的重要智能設備。

智慧物流倉儲

目前市面上的AGV導航方式有磁導航、視覺導航、激光導航、二維碼導航等，其中柔性化程度最高的應屬激光導航，經(jīng)過幾年的市場變革，因其具有自動化程度髙、安全、靈活等特點，成為欲智能化改造企業(yè)的首選，也是國內(nèi)制造業(yè)實現(xiàn)物料自動搬運的最佳解決途徑之一。下面主要對AGV在物料自動搬運中的一些典型結構及技術性能進行說明。

agv小車

AGV驅(qū)動方式主要分為單舵輪驅(qū)動、雙舵輪驅(qū)動、雙輪差動三種形式，可實現(xiàn)前進、后退和轉(zhuǎn)彎等運動。其充電方式有在線自動充電、手動充電和更換電池充電。通訊方式主要有有線通訊、無線通信、紅外光通信和無線局域網(wǎng)通訊。AGV控制方式采用控制站集中調(diào)度管理方式，實時監(jiān)視AGV的運行狀態(tài)，實現(xiàn)柔性控制。為確保AGV在運行過程中自身安全，特別是現(xiàn)場人員的安全及各類設備的安全，AGV將采用多級安全措施，包括軟件保護和機械安全裝置。軟件保護設有偏離導航線保護，地標丟失保護，導航帶缺損保護，部件故障保護與通訊故障保護。機械安全裝置主要有非接觸式紅外防碰傳感器、接觸式保險杠、急停開關、自動聲光報警等。

自動化物流設備種類繁多，AGV備受歡迎主要源于AGV系統(tǒng)更具柔性化，高度自動化和高度的智能化。AGV行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等的改變而靈活改變;AGV綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術，更具先進性。與堆垛機、單軌小車、輸送機相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。在自動化物流系統(tǒng)中，AGV 更能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。